Príbeh televízneho seriálu Farscape začína príchodom Johna Crichtona (Ben Browder) do neznámej časti vesmíru cez červiu dieru. Dostáva sa na živú loď obsadenú trestancami, ktorých snom je prežiť a nedostať sa do rúk mierotvorcom, ľuďom starajúcim sa o poriadok v galaxii. Ústrednou témou je snaha všetkých hlavných hrdinov dostať sa domov. Obmedzený počet postáv je využívaný na prehlbovanie vzťahov medzi jednotlivými postavami, podobne ako v seriáli Battlestar Galactica. Väčšinou sa dej odohráva na živej lodi nazvanej Moya, ktorá komunikuje s posádkou prostredníctvom pilota.
